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我们的中断处理函数只需要作一点工作，如果我们假设采集卡捕获图像后，队列中只有一帧图像可读的话。
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monolithic integrated circuit string mouth interrupt routine and keyboard procedure,
单片机串口中断程序和键盘程序
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the entire control algorithm is implemented as a separate module within this interrupt routine.
整个控制算法被实施作为一个分开的模块在这个中断惯例之内。
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实时中断技术的关键是保证定时器的精确定时和中断处理的实时性。
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