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并将模糊控制器与PID控制器的动态特性进行了比较，证实了模糊控制器较PID控制器有更好的动态控制特性和鲁棒性，特别适合在航天器发射场控制系统中应用。
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The rocket was launched from Japan's Yoshinobu Launch Complex at the Tanegashima Space Center.
火箭是从位于种子岛太空中心的吉信发射区发射.
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这包括复杂的垂直发射设备，附近城镇两座游客中心以及一个在主宇航中心的游客中心的建成。
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