1、
2、
The Intellectual Control of the Auxiliary Balance Set on a Natural Unstable Two-wheel Vehicle
本质不稳定两轮车辅助平衡装置的智能控制
互联网摘选
3、
4、
5、
6、
7、
Modeling and Control of a Flexible Two-wheel Upright Self-balance Humanoid Robot
柔性两轮直立式自平衡仿人机器人的建模及控制
互联网摘选
8、
通过仿真，得出了最优控制器能够很好的控制两轮自平衡小车。
互联网摘选
9、
