以两轮驱动轿车为研究对象,提出了一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法。
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So when my neighbors got two-wheel bikes, I got a two-wheel bike.
因此,当我的邻居小朋友有自行车时,我也可以骑着自行车四处潇洒;
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根据两轮差速驱动机器人运动学原理对GAIA-2型进行了运动分析,建立了GAIA-2的简化运动学模型。
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对两轮自平衡小车的系统结构和非线性数学模型进行了分析,随后基于两轮自平衡小车的模糊线性化模型,分别采用这两种变结构控制器来控制小车。
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在考虑动力学性能约束条件的前提下,基于Bang-Bang控制原理为双轮驱动足球机器人寻求一个虽然在时间上不是最优的,但在计算上是十分高效的动态路径生成和控制的算法。
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论框架式车辆,二轮的路线是取自框架和后轴被假定为在正确的路线。
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本文以一款菱形概念四轮驱动特种车为研究对象,设计了两种典型动力传动系统方案及结构,并针对机械式传动系统方案中二驱与四驱切换的判断依据进行了讨论。
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Optimal control of a two-wheel difference speed steering AGV based on machine vision
基于视觉的AGV两轮差速转向最优控制研究
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海得布兰德和沃夫穆勒公司制造出首辆给一般大众用的两轮动力车辆.
常春藤生活英语杂志-2006年4月号
为了再现汽车碰撞后的运动过程,本文运用运动学理论,在考虑附加惯性矩等因素的作用下,建立了车辆在制动和未制动两种状态下的两车轮运动仿真模型。
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建立了普通机器人自行车和高速自行车系统近似真实的物理模型,初步的解决了在存在扰动和参数大范围变化给传统控制器和变结构滑模控制器设计带来的一些问题。
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一种测量农机具行进速度的双轮装置设计及研究
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Researches on Two-Wheel Drived Robots Dynamic Model and on Its Dynamic Optimal Control
双轮驱动机器人的动态模型和动态优化控制
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