这种方法充分利用了协进化算法在优化搜索方面的启发功能和遗传算法对约束条件的处理方法,解决了高维组合C空间的优化搜索问题、静态和动态约束问题和运动轨迹的时间优化问题。
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在这段8分钟的视频中,多年来一直遮盖面部以机器人形象示人的托马斯·本高特和盖-马努尔·德霍曼-克里斯托戴着熟悉的太空头盔,穿着皮夹克在沙漠上走着。
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第二章通过介绍刚体运动与克里福特代数引入虚空间的概念,基于可达流形和接触流形建立机器人C空间障碍物边界,提出机器人实时无碰撞运动规划算法。
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高温高辐射环境履带行走式机器人行走部分的结构设计液压支架结构件焊接防变形支撑形式浅析
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作为FTH112高压气体减压阀的定点检验单位,中国航天医学工程研究所委托哈尔滨理工大学机器人及自动化技术研究所研制专用的测试系统,对该产品进行性能测试。
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结合速度控制和加速度控制,提出了使机器人跟踪并抓住空间做任意运动的物体的反馈控制方法,其与别种方法的不同之处在于:该方法能用于机器人手爪的方位不能事先确定的场合;
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为了实现空间任意轨迹精细加工的智能化,针对金属板材,设计了防水型、非接触式电涡流传感器,并将其应用于水射流切割机器人系统。
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