Hence, research of the non-velocity information feed back space robot is more important.
因此研究无速度信息反馈的空间机器人控制方法具有一定价值。
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本文就空间站的一些活动,尤其是针对材料生产所需的智能:空间视觉,空间机器人规划,智能敏感器,专家系统等提出初步的设计思想和技术实现途径。
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analysis of dynamics about flexible manipulator is a difficulty in the research of space robot.
在本文的第三章,我们对柔性空间机械臂系统的运动学问题做了分析。
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With the development of space exploration, space robot will play more and more important function.
随着空间探索的深入,空间机器人将发挥越来越重要的作用。
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捕获目标是空间机器人执行在轨操作的首要任务,通过地面微重力实验平台对空间机器人目标捕获操作进行模拟,是研究空间机器人的一种重要手段。
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航天器多体系统是机械多体系统的一个重要分支,太空站、空间机器人、带太阳帆板展开机构的卫星等航天器多体系统都属于无根树多体系统。
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讨论了载体位置、姿态均不受控制的 闭环 双臂空间机器人系统的非完整运动规划问题.
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俄罗斯“能源”火箭制造公司董事长弗拉基米尔.索恩采夫说:“太空机器人项目的工作让我们的机器人研发技术提升至全新水平。”
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本文主要介绍了在地面上模拟的空间微重力环境下双臂自由飞行空间机器人捕捉目标的实验。
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根据空间机器人姿态干扰特性,本文提出了利用多层前向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。
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Study on Three Dimensional Predictive Simulation System of Teleoperation for Free Flying Space Robot
自由飞行空间机器人遥操作三维预测仿真系统研究
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Dual Arm Coordinate Motion Planning of Free Flying Space Robot Based on Parameter Estimated
基于参数估计的自由飞行空间机器人双臂协调运动规划算法
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用分离空间法解决冗余度机器人的最优规划超冗余度机械臂的路径安全性优化研究
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虽然欧洲航天局以前设法在冰冷的彗星上降落,但这是第一个将机器人探测器成功降落在小行星表面的航天器。
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