1、

Hence, research of the non-velocity information feed back space robot is more important.

因此研究无速度信息反馈的空间机器人控制方法具有一定价值。

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2、

Optimal trajectory planning of flexible space robot for vibration reducing

柔性空间机器人振动抑制轨迹规划算法

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3、

In combination with the necessary intelligences in materials process in Space station, such as space vision, space robot planning, intelligent sensors, expert systems, etc, this paper proposes the initial thinking of design and technical ways to realize it.

本文就空间站的一些活动,尤其是针对材料生产所需的智能:空间视觉,空间机器人规划,智能敏感器,专家系统等提出初步的设计思想和技术实现途径。

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4、

analysis of dynamics about flexible manipulator is a difficulty in the research of space robot.

在本文的第三章,我们对柔性空间机械臂系统的运动学问题做了分析。

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5、

With the development of space exploration, space robot will play more and more important function.

随着空间探索的深入,空间机器人将发挥越来越重要的作用。

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6、

The capture target space robot to perform the primary task of the rail operation, space robot target acquisition operations simulated microgravity experimental platform through the ground, is an important means of research space robot.

捕获目标是空间机器人执行在轨操作的首要任务,通过地面微重力实验平台对空间机器人目标捕获操作进行模拟,是研究空间机器人的一种重要手段。

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7、

Spacecraft multibody system is an important branch of mechanical multibody system. Space Station, space robot, satellite with solar panels are all the rootless tree multibody system.

航天器多体系统是机械多体系统的一个重要分支,太空站、空间机器人、带太阳帆板展开机构的卫星等航天器多体系统都属于无根树多体系统。

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8、

reproducing kernel method for attitude control of the dual-arm space robot

双臂空间机器人姿态控制的再生核解法

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9、

The nonholonomic motion planning of free-floating closed-loop space robot system dual-arms is discussed in this paper.

讨论了载体位置、姿态均不受控制的 闭环 双臂空间机器人系统的非完整运动规划问题.

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10、

Vladimir Solntsev, general director of Russian rocket-making corporation Energia, said: 'Our involvement in the Fedor-based space robot project will bring us to the next level in the development of robotic technologies.'

俄罗斯“能源”火箭制造公司董事长弗拉基米尔.索恩采夫说:“太空机器人项目的工作让我们的机器人研发技术提升至全新水平。”

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11、

The simulation of a dual arm free flying space robot that captures a target under the artificial micro gravity environment is discussed.

本文主要介绍了在地面上模拟的空间微重力环境下双臂自由飞行空间机器人捕捉目标的实验。

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12、

This paper presents a new method of identifying the mass of free flying space robot body using multilayer feedforward neural network based on its attitude disturbance characteristic.

根据空间机器人姿态干扰特性,本文提出了利用多层前向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。

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13、

The research on free flying space robot is introduced in this paper.

本文对自由飞行空间机器人的研究进行了介绍。

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14、

Coordinated motion control of free flying space robot system

自由飞行空间机器人系统的协调运动控制

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15、

Study on Three Dimensional Predictive Simulation System of Teleoperation for Free Flying Space Robot

自由飞行空间机器人遥操作三维预测仿真系统研究

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16、

Dual Arm Coordinate Motion Planning of Free Flying Space Robot Based on Parameter Estimated

基于参数估计的自由飞行空间机器人双臂协调运动规划算法

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17、

Research summarizing of free flying space robot

自由飞行空间机器人研究综述

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18、

The Separating Space Approach Applied to the Optimal Path of a Redundant Robot Planning Safe Optimal Path for Hyper Redundant Manipulator

用分离空间法解决冗余度机器人的最优规划超冗余度机械臂的路径安全性优化研究

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19、

Trajectory planning method in joint space based on welding robot

基于焊接机器人的关节空间轨迹规划方法

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20、

While the European Space Agency had previously managed to land on an icy comet, this is the first spacecraft to place robot rovers on the surface of an asteroid.

虽然欧洲航天局以前设法在冰冷的彗星上降落,但这是第一个将机器人探测器成功降落在小行星表面的航天器。

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