• 2026年07月11日 18:22:29
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1、

First, we can obtain boom amplitude angle and tower crane basement angle of two cranes by means of absolute encoder. Then, we use projection method for establishment of two-dimensional projection model of crane, and so as to analysis four-quadrant double-arm anti-collision problem.

通过绝对编码器我们可以获得两台起重机的臂架幅度角与塔基旋转角度，然后，运用投影法建立起重机的二维投影模型，分析四象限双臂防碰撞的问题。

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