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1、
通过绝对编码器我们可以获得两台起重机的臂架幅度角与塔基旋转角度，然后，运用投影法建立起重机的二维投影模型，分析四象限双臂防碰撞的问题。
互联网摘选
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- articulated arm关节杆;
- wind arm操纵杆
- outer arm臂外廉
- postero-lateral arm后侧杆
- twist someone's arm（非正式）向…施加压力;
- a shot in the armn.麻醉皮下注射，兴奋剂，刺激因素;
- LOWER ARM[机] 下臂;
- an arm and a leg大价钱，巨额花费;
- oscillating arm摆动臂；摆（摇）臂
- arm depressors[体]臂压肌;
- planimetric arm平面导杆;求积仪描迹臂
- principal arm主臂
- bar arm with grapevine[体]锁臂缠腿;
- postero-dorsal arm后背杆
- cost an arm and a leg花了一只胳膊和一条腿
- arm chair扶手椅；椅子
- power arm动力臂
- potentiometer movable arm电位计可动臂
- arm candy（男子参加社交活动时所带的）挂臂美女;
- pivoted arm转臂;枢杆
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