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1、
最后以飞航导弹非线性模型进行6DOF仿真，可以看出导弹能够准确跟踪地形轮廓飞行，仿真结果表明所设计的地形跟踪控制系统具有较强的鲁棒性和快速跟踪性。
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2、
为了提高地面移动机器人的地面适应性和越障能力，通过模仿昆虫的腿形，在移动机器人机械本体上设计了一种轮式腿结构。
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