• 2026年07月12日 10:31:06
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1、

Finally nonlinear six-degree-of freedom simulations of one aerodynamic missile were done, from the results it can be seen that the missile can follow the terrain configuration accurately, and the simulation results also showed that the designed system had strong robustness and rapidly tracking capability.

最后以飞航导弹非线性模型进行6DOF仿真，可以看出导弹能够准确跟踪地形轮廓飞行，仿真结果表明所设计的地形跟踪控制系统具有较强的鲁棒性和快速跟踪性。

互联网摘选

2、

A wheel-legged structure with insectival leg configuration in a ground mobile robot was presented in order to improve the terrain adaptability and obstacle climbing capability of the robot.

为了提高地面移动机器人的地面适应性和越障能力，通过模仿昆虫的腿形，在移动机器人机械本体上设计了一种轮式腿结构。

互联网摘选

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