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此外,本文根据电液位置伺服系统阻尼比低的特点,采用闭环模型模糊控制,改善了系统的动态性能。
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本研究参考实际现场卷取工艺,研制了压力调节为内环、位置调节为外环的双闭环电液伺服控制系统,以实现助卷辊对台阶的自动回避。
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由于舵机闭环时域响应缓慢,且船舶在航行过程中受风、海浪等不确定因素影响,所以采用了不依赖对象模型的模糊PID校正,设计了模糊PID控制器。
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Stepper motor is extensively applied in low precision position servo system with open loop control.
步进电机通常以开环方式应用于精度要求不高的位置伺服系统中.
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通过工控机、PCI-1720卡、PCL-836卡、伺服驱动器、伺服电机、电动缸等形成半闭环伺服控制系统,实现对驾驶员座椅的振动控制。
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论述了三相异步电动机锁相式速度控制系统的基本原理、结构及其回路设计。并介绍了研制试验的结果。
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同时通过对数控伺服进给系统原理的理论分析,降阶简化了系统的闭环传递函数,建立了控制系统的数学模型。
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一种采用脉冲控制方式,此种驱动器与电机闭环,但不反馈到数控系统,这种驱动器在某种程度上可称为开环控制的伺服控制。
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采用交流伺服电机作为驱动器件,可以和直流伺服电机一样构成高精度,高性能的半闭环或闭环控制系统。
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- closed loop system闭环系统;
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