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碱渣处理装置成为炼厂的主要恶臭污染源，亟需处理。
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基于气味源的持久性和发散性特点，结合启发式思想和气味质量通量计算，提出了三步气味源确认算法。
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It treats odor source localization as a function optimization task.
本算法以单纯形搜索法为理论基础，将味源定位问题看作函数寻优问题。
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最后验证了从不同入口点分散进入搜索区域时，机器人对多个气味源的搜索定位效果。
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