1、
最后验证了从不同入口点分散进入搜索区域时，机器人对多个气味源的搜索定位效果。
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2、
It treats odor source localization as a function optimization task.
本算法以单纯形搜索法为理论基础，将味源定位问题看作函数寻优问题。
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3、
碱渣处理装置成为炼厂的主要恶臭污染源，亟需处理。
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4、
5、
基于气味源的持久性和发散性特点，结合启发式思想和气味质量通量计算，提出了三步气味源确认算法。
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6、
the determination of odorant emission from an odor pollution source is a difficult problem.
恶臭污染源污染物排放量的确定是一个难题。
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