对一个高超声速飞行器设计了滑动模态观测器来估计攻角和航迹倾角。
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计算结果表明,所采用的控制律可以实现运载器跟随拖曳飞机的飞行航迹。
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对FMS调度问题进行了深入的研究,包括FMS动态调度和FMS调度中自动引导小车路径寻优两个问题。
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针对自动导向车(AGV)的路径跟踪,提出一种新的模型参考-模糊变结构滑模-PI组合跟踪控制方案。
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高超声速巡航飞行器在线航迹规划方法基于Voronoi图的突防航线动态规划
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人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题.
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AGV 路径规划是智能机器人的重要研究方向.
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We are wait for vehicle's strange together on the path. We meet and this and that.
我们只是道路上一同等车的陌生人. 相遇之后便谈天说地.
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the journey seemed to last forever while the vehicle inched forward on the twisting path.
这段旅程仿佛永远持续着,汽车在曲折的小路上缓慢前行。
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车辆在运行中不断更新路网上的路况信息,车辆实时动态选择自己的最优路径,不断调整车辆的行驶路线,达到减少出行时间,避免交通拥堵。
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车辆逐渐加速后切入空挡,使其沿着下坡平稳滑行。
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可视路径的传播只是经历了路径损耗,而经非可视路径传播的信号,由于障碍物的阻挡以及车辆间的相对运动等还经历了传播时延以及瑞利衰落。
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