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Path Planning Method of Automatic Guided Vehicle in Partially Known Environment
一类自动引导小车的路径规划方法
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在论文的最后，提出一种能够在全局范围内动态确定车辆行驶路线的最优路径算法，以此规划行车路线，提高交通运营的质量和效率。
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AGV 路径规划是智能机器人的重要研究方向.
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首先，运用对比分析法对世界各国新能源汽车发展进行比较，从中得出各国新能源汽车产业的发展路径演变和适合我国新能源汽车的发展的经验总结、路径选择。
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人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题.
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The underwater path planning is the key technology to underwater vehicle mission system.
水下路径规划作为水下潜器研究的核心技术成为当今的热点问题。
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- 相关词组
- path namen.路径名;
- railway vehicle铁路车辆
- stand in someone's path站在某人的道路上
- halfway path中庸之道;
- rear-loading vehicle后装载车
- a beaten path常规， 惯例;
- reaction path degeneracy反应途径简并
- air cushion vehiclen.气垫船或车辆;
- ram-wing vehicle升降翼汽车
- armored vehicle装甲车辆;
- dual career path双职业路径
- commercial vehicle商用车;
- motor vehiclen.机动车辆，摩托车辆;汽车;
- recess path啮出轨迹
- rate for small vehicle小型车运价
- ray path tomography射线层析成像
- reaction path反应途径
- in-use vehicle在用车
- air-cushion vehicle气垫车（船）；气垫运输工具
- recreation vehiclen.<美俚>周末旅游汽车;
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- photo n.照片，相片;vt.& vi.（给…）拍照;
- brown adj.棕色的;褐色的;被晒黑的;未去壳的;n.褐色;棕色;
- mdns abbr.数据管理网络业务(Managed Data Networks Service)
- winter solstice 冬至;
- refresh v.（使）恢复精力;给（蓄电池）充电;提醒，提示;〈计〉刷新;吃点心，喝饮料;（使）振作精神;使感到凉爽;使记起;补充给养，贮入补给品;再斟满;使变得新鲜;使得到补充;（添加燃料）使（火）旺烧;更新技能、知识;（用油漆等）将……装饰一新;使（脱水蔬菜等）吸水返鲜;〈烹〉（焯过的蔬菜）浸入冷水保鲜，把（食物）放在冷水里冰镇或保鲜n.〈计〉刷新（网页）
- foresee vt.预知，预见;有先见之明;
- NOI abbr.非作战情报(Non-Operational Intelligence)；未另验证(not Otherwise Identified)；调查通知(Notice of Inquiry)
- practice n. 练习;实践，做法;（医生或律师的）业务;惯例;v. 练习；实习；实行;
- update fail 更新失败;升级失败
- lean v.倾斜;倚靠;斜靠;adj.瘦的，脂肪少的;贫乏的;精干的;
- though conj. 虽然，尽管;即使;纵然;adv. 可是，但是;不过;然而;话虽这样说;
- FIFA Club World Cup 国际足联俱乐部世界杯;国际足联世界俱乐部杯;俱乐部世界冠军杯;国际足联世俱杯
