在建造物理样机之前,研究人员利用软件技术建立机械系统计算机实体模型,进行仿真分析并以图形显示该系统在真实工况下的运动特性,从而修改并优化设计方案。
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由于月球车本身结构的复杂性,基于模型的经典控制将会有很大的困难,并且经典控制还需要在线估计地形的各种参数。
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轮圈作为月球车车轮的重要承力构件,在月球车的研制中起到非常重要的作用。
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月球流浪者号还带有一台电视摄象机和一根天线,可以向地球播送彩色电视节目。
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首先,本文介绍了研制、开发月球车的重要意义及国内外月球及火星探测车的历史、研究现状及发展态势。
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Multi-Wheels Fitting Control of a Lunar Rover with On-Line Slip Ratio Estimation
基于滑转率在线估计的月面巡视探测器多轮协调控制
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在行星车轮不翻转越障条件下,推导了月球车两个前行星车轮同时越障时可以爬过的垂直障碍高度与车辆参数的关系,并进行了ADAMS仿真。
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Analysis of Obstacle Capability of Lunar Rover with the Rocker-bogie Structure
基于摇臂-转向架结构月球探测车的越障能力分析
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通过仿真实验表明该动力学模型可以较好地解决月球车在崎岖地形中的复杂运动问题。
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月球巡视探测器自主导航是其能在月面执行探测任务的关键,而定向又是月球巡视探测器自主导航的一个重要组成部分,其定向精度将直接影响到月球巡视探测器定位性能。
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针对月球车运动控制中的多轮协调问题,提出了一种基于混合策略梯度增强学习的自适应控制方法。
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随着嫦娥二期工程正式实施,在月面巡视器的研制与开发中,前期的各种仿真实验必不可少。
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我打算向NASA提议,发射一艘可以环绕月球极地找冰的月球车。
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analysis of dynamic load between wheels of the planetary wheel lunar rover and ground
行星轮式月球车车轮与地面间的动载荷分析
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