基于分段连续的李雅普诺夫函数方法,给出了系统稳定且满足H∞范数界的充分条件和H∞状态反馈控制器的设计方法。
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由于闭环系统的特征方程分母中含有时滞项,从特征根角度分析系统的稳定性具有一定的难度,因此本文采用的是经典控制理论中的波特(Bode)图频域分析法。
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选择适当的采样周期T0和闭环系统时间常数T,避开时滞变化对闭环系统稳定性的影响,提出了Dahlin算法绝对稳定性概念。
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本方法是先给出系统要求的闭环对象极点位置,然后求得满足系统特性的数字滤波网络;
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Pilot Research on Closed Loop System of External Quality Assurance System in Higher Education
高等教育外部质量保障体系闭环系统初探
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提出了BP-RBF神经网络自适应控制策略以减弱系统的耦合影响,证明了所设计的控制器能确保闭环系统渐近稳定。
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本文利用非线性方程小分枝解的理论,研究多变量定常线性控制系统的状态矩阵与控制矩阵受到摄动时,闭环系统的极点所受到的摄动量的估计问题。
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传统的关于非完整系统的镇定控制器都是使得闭环系统被镇定到一个目标点。
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该控制器在网络参数变化及存在链路扰动时,可使系统闭环渐近稳定且满足给定的H∞性能指标。
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The simulation results show that the controllers can make close loop system stable.
仿真结果表明,所求控制器能使闭环系统稳定。
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磁悬浮系统降阶参数自校正控制,针对直接状态反馈法不足,使闭环系统的动态性满足调节时间和超调量等要求。
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通过Lyapunov直接方法,证明了整个闭环系统的最终一致有界性。
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文中指出,单类支持向量机的模型选择问题,可类比于一个开环系统,由于缺乏反馈信息,所以模型选择的切入点只能从优化主问题入手。
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无线电自动闭塞系统按开环幅相特性上的环线判断闭环系统稳定性
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然后,基于构造的Lyapunov函数设计全局渐近稳定自适应控制律,并对闭环系统的跟踪性能进行了严格的理论分析。
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文中设计一个具有状态增益变化和时滞状态增益变化的非线性反馈控制器,并且保证闭环系统是鲁棒稳定的同时具有H∞扰动衰减度。
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lab's project management on a large nuclear power equipment's pyrology experiment loop system
大型核电设备热工试验回路系统实验室建设项目管理
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