把一矢量控制的永磁直线电机构成一个三环系统,在速度环和电流环内采用IP速度控制器和状态反馈控制器,以实现电机的高精度快速进给,并抑制外部扰动对系统的影响。
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Space Docking General Test Stand and Control Model of Big-loop System of Docking Stand
空间对接综合试验台及其大回路系统的控制模式
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Study on Control Model of Big-loop System about Stewart Flat of Space Docking General Test Stand
空间对接综合试验台大回路系统控制模式的研究
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同时通过对数控伺服进给系统原理的理论分析,降阶简化了系统的闭环传递函数,建立了控制系统的数学模型。
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基于矩阵特征值、奇异值、斜度等概念,研究了正规矩阵的鲁棒特性,分析了闭环系统的鲁棒性与正规阵斜度的关系,给出了多变量状态反馈预测控制系统鲁棒稳定的条件。
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Research of Open Loop System of Three-phase Inverting Circuit Use for Closed Loop System
三相逆变电路中开环调节用于闭环系统研究
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按照本文的主要定理,可以对感应电动机系统构造多种状态反馈,所得闭环系统均是全局渐近稳定的。
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方法采用匹配设计方法,通过匹配条件,使开环系统与闭环系统的动力学方程匹配。
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开发模拟试验系统,可以模拟电液系统现场的各种信号和闭环回路,实现实验室调试。
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并通过变参数PI数字电流控制器构成电流闭环系统。
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本方法是先给出系统要求的闭环对象极点位置,然后求得满足系统特性的数字滤波网络;
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文章给出了应用状态空间平均法所建立的推挽式DC/DC变换器的动态小信号数学模型,得出了闭环系统框图和传递函数。
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控制器设计的目的是:考虑到上述干扰并且不影响高优先业务的情况下,使缓冲区队列长度和ABR源的允许速率分别达到稳定值,即,保证闭环控制的稳定性;
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在前面工作基础上,本文对一类非线性动态系统,设计了一个基于模糊小波神经网络自适应跟踪器,并且证明了自适应闭环系统的渐近稳定性。
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该方法首先通过PD控制器对积分过程建立内部反馈控制回路,将内部闭环系统近似为二阶加纯滞后模型;
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The application of genetic algorithms to closed loop system identification is also discussed.
同时,论文还研究了遗传算法在闭环辨识中的应用.
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