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本文最后设计了点云数据配准系统，通过本文使用的激光三维扫描仪获取点云数据，并对其进行配准，配准结果与模拟实验相似。
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本文针对点云数据的组织管理以及数据配准方面遇到的问题，研究如何组织管理数据来提高数据的搜索效率以及配准速度。
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由三维激光扫描仪测量得到的点云数据含有大量的杂点和噪声，为其后续处理与应用带来了很大的麻烦。
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应用最小二乘法建立二次曲面的数学模型，对于已用八叉树分组的点云数据实现隐函数拟合。
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一种是点云模型，以离散采样点为基元的几何模型，具有数据结构简单、存储空间紧凑，表达复杂表面细节的能力等优点。
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本文在点云获取理论、点云索引方法、点云滤波等方面进行了较为深入的研究。
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