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A brake valve tube is glidingly connected and sealed with the upper cover by adhesive.
制动阀管与上盖间为滑动配合连接，并以粘合剂密封。
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The metal fixing member can be glidingly connected with the bottom of the supporting arms.
及一金属固定件，是可动地连接于该对支臂的底部。
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介绍了一种双足步行机器人的起立规划方法，该方法能实现稳定而又自然流畅的起立运动，同时能保证在站立状态下执行相同的动作而不翻倒。
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