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the technique of feedback linearization is used to track the reference drag acceleration profile.
对参考阻力加速度剖面的跟踪采用反馈线性化方法。
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衍化算法通过对剩余航程的估算，周期性更新参考阻力加速度剖面。
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颗粒在分选过程中主要受到离心力、水流阻力、水流加速度作用力、水流附加加速度作用力及颗粒机械阻力等，其中机械阻力最为复杂。
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