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论文重点讨论了动态步行的算法设计和仿真,详细分析了基于零力矩点的仿人机器人动态步行运动规划方法。
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为了研究影响四足机器人动态稳定步行的因素,使用ADAMS虚拟样机软件对四足步行机器人动态步行进行运动仿真。
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结论: 踝足矫形器可以提高脑卒中偏瘫患者步行速度和步行效率, 改善患者的步行能力.
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四足步行机器人在高速步行时,地面对其产生了很大的冲击,引入弹性步行机构是减少冲击的关键.
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In the human ambulant control, base angle is presented to make motion control more expediently.
在人体步行控制中,提出辅助关节角概念,使步行运动控制更加方便。
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研究了两足步行椅机器人的机械参数对步行ZMP(zero moment point)稳定裕度的影响。
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结论: 对于恢复脑卒中偏瘫患者的步行能力,结构性速度依赖性训练较减重步行训练和常规步行训练更为有效.
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Pedestrian zones mean that children can play in relative safety.
步行区域意味着孩子们可以在那里相对安全地玩耍。
《柯林斯高阶英汉双解学习词典》
两足步行机器人具有类似于人类步行的特点,对环境有较好的适应性。
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On the other hand, such public space of model as the city square, pedestrian street, etc.
另一方面, 城市广场 、 步行街等典型公共空间备受城市建设关注,而与市民大众日常生活更加紧密相连的街道步行空间却罕有问津.
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So, the researching on biped walking robot has become an active task in robotics.
两足步行机器人具有类似于人类步行的特点,对环境有较好的适应性.
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在对六足步行机运动学分析的基础上,为了改善步行机的起落特性及步行稳定性,进行了平地无障碍足端轨迹规划。
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For thousands of years, the Walkers hid in human cities, living as wolves among sheep.
玻璃步行者为数以万计几年, 步行者掩藏了在人的城市, 居住作为狼在绵羊之中.
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对四足机器人动态步行进行仿真,仿真结果表明,四足动态步行机器人的CMAC神经网络控制方法是合理和有效的,能够实现四足机器人的稳定动态步行。
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