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在运动控制模块的设计中，基于动作元素描述虚拟人活动来控制虚拟人运动，通过设计模式解决动作对象间的逻辑关系和运动控制模块与人体模型模块间的通信问题。
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Tuning Parameter for Two-Degree-of-Freedom PID Regulator Based on Fuzzy Logic
基于模糊逻辑的二自由度PID调节器参数整定
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指出了规划中存在的突出问题：规划逻辑上存在价值逻辑和因果逻辑的缺陷；规划依据的需求预测置信水平不高。
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