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1、
针对神经网络开环解耦无法构造目标函数与在线训练的特点，在开环解耦的基础上，提出新的闭环解耦控制方法。
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- apprenticeship training养成训练;
- belt loop袢带，马王带;
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- case study training method案例研究培训法;
- training planen.教练机
- training psychology培训心理学
- gait training步态训练
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- project training设计训练
- military training军事训练;军训;大学生军训
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- rehabilitation training康复训练；康复练习
- closed loop闭环;
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- educates v.教育( educate的第三人称单数 );训练，培养;教导，教养;
- excessive adj.过度的，极度的;过分的;过多的;过逾;
- crud n.污垢;脏东西;渣滓;脏家伙;
- mug n.杯子;(不用茶碟的有柄的)大杯，缸子， 马克杯;(人的)脸;傻瓜;一缸子(的量)vt.对…行凶抢劫;(公开)行凶抢劫，打劫;(尤指在舞台上或摄影机前)扮鬼脸，扮怪相
- accomplish vt.完成;达到（目的）;走完（路程、距离等）;使完美;
- band n. 带;乐队;衣带;价值;vt. 给…镶边;用带绑扎;（将价格、收入等）划分档次;把…联合起来;
- stiff adj.严厉的;僵硬的，坚硬的;呆板的，拘谨的;顽固的;adv.<口>极度地，非常;
- during prep.在…期间（的某一时间）;
- unique adj.唯一的；独一无二的;独特的；罕见的;（某人、地或事物）独具的，特有的n.独一无二的人[物,事实]
- What can I say 我还能说什么呢; 我还能说什么;
- delay v.推迟;耽误;磨蹭;使迟到;n.延期;耽误;
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