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最终选取混合型模糊-PID控制方法作为主动控制系统的控制方法。最后对主动径向转向架摆式列车的动力学性能进行了研究分析，动力学性能研究内容包括：运行平稳性、运行稳定性以及曲线通过性能。
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They mainly include: ( 1) pantograph-catenary/ train/ track ( bridge) system coupling dynamics;
它们主要是：（1）弓网/列车/轨道（桥梁）大系统耦合动力学；
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Application of Modal Analysis Technology in the Study of Track System Dynamics
模态分析技术在轨道系统动力学研究中的应用
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与现有的神经网络辨识算法不同，该算法是根据被估权值时变速度的快慢来自适应地调整移动窗的长度，以跟踪非线性时变系统的动态特性。
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