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1、
操作者通过示教装置对机器人进行手动示教，控制机器人达到不同位姿，并记录各个位姿点的坐标。
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2、
Design of the teach pendant of the stack-manipulator to aluminium-ingot
新型高效全自动铝锭堆垛机的设计铝锭堆垛机械手示教盒的设计
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