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摘要pid控制器在过程控制中已得到了广泛的应用,但它难以兼顾工业现场静态和动态指标的不同需求,而导致运行效果欠佳。
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用Wiener模型中的静态非线性函数的逆函数对pH值过程进行全局线性化补偿,避免了预测函数控制中非线性滚动优化的问题,降低控制算法的复杂度。
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在仿真过程中针对传统的静态模糊控制器提出动态模糊控制器这一优化方法,并用动态模糊控制器来完成跷跷板的仿真演示。
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实验结果表明,该控制器在低速与高速运行状态下均能获得良好的动态和静态性能,其可控转速范围为0.2-10000r/min。
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以增加系统阻尼和维待电压水平为目的,基于非线性最优预测控制理论,设计出具有闭合形式解析控制律的SVC控制器。
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