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推导了渐开线圆柱齿轮副相对滑动率的计算公式，分析了相对滑动率对齿轮磨损、相啮合的摩擦力矩与弹流润滑等问题的影响
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The relative sliding ratio formulas of an involute internal spur gear pair are developed.
推导了渐开线内齿轮副相对滑动率的计算公式。
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study on the dynamic performance of a spur gear pair by linearization method
用线性化方法研究直齿圆柱齿轮的动态性能
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