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为建立一套新型的机器人系统，以满足机器人足球比赛的要求，设计并实现了清华机器人足球队。
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Hardware Design of Soccer-Robot Vision System with CMOS Image Sensor
应用CMOS图像传感器的足球机器人视觉系统硬件设计
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中型组机器人足球比赛是机器人足球世界杯（RoboCup）中的一个重要项目，该项目机器人完全自主，最具挑战性。
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本文通过分析国内外足球机器人的研究现状，针对足球机器人小车控制存在的问题，研究基于ARM和uC／OS-Ⅱ的嵌入式主板控制系统。
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足球机器人是一个研究人工智能和机器人相关问题的标准平台，它通过竞赛的形式验证各种理论、算法和技术。
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A Role Assignment Method for Robot Soccer Based on Combinatorial Optimization
基于组合最优的足球机器人角色分配
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在机器人足球比赛中，多个机器人在实时、含噪的对抗性环境下，互相配合，以期达到进球的目标。
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设计以FPGA为 核心逻辑控制模块的高速数据采集系统, 应用于四轮足球 机器人小车 系统.
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作为机器视觉领域的一个分支，足球机器人视觉子系统是足球机器人系统的关键部分之一，它可为决策系统提供目标的准确位姿信息，是整个系统控制的基础。
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全方位 轮足球机器人运动灵活,能够较好地满足小型足球机器人比赛的需要.
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在机器人足球比赛中，进攻的主要目的是：破门得分。头球破门、左右脚得分和定位球得分的能力很重要。
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