作为机器视觉领域的一个分支,足球机器人视觉子系统是足球机器人系统的关键部分之一,它可为决策系统提供目标的准确位姿信息,是整个系统控制的基础。
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在机器人足球比赛中,进攻的主要目的是:破门得分。头球破门、左右脚得分和定位球得分的能力很重要。
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Hardware Design of Soccer-Robot Vision System with CMOS Image Sensor
应用CMOS图像传感器的足球机器人视觉系统硬件设计
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在机器人足球比赛中,多个机器人在实时、含噪的对抗性环境下,互相配合,以期达到进球的目标。
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设计以FPGA为 核心逻辑控制模块的高速数据采集系统, 应用于四轮足球 机器人小车 系统.
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