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1、
用仿生技术和形状记忆合金功能材料，研制出曲线孔电火花加工形状记忆合金机器人，并对该机器人驱动部分的蠕动原理及弯曲导向部分的导向机理进行了论述。
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2、
采用形状记忆功能合金材料和仿生技术研制出了曲线孔仿生电火花加工机器人的导向装置，采用该导向装置可加工出形状较为复杂的空间曲线孔。
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3、
采用智能材料作为驱动器已经成为仿生机器人领域的一大热点，形状记忆合金就是一种新型驱动材料。
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