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1、
利用PLC控制整机进行上料、装球、出料等顺序工作，整个系统可以实现自动运行和故障自诊断等功能。
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2、
针对上述问题，本文结合双端极限学习机与序贯极限学习机对高压输电线路除冰机器人进行系统辨识，然后再利用模糊神经网络作为系统控制器。
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