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And Brandon Routh beat him to the Superman role in 2006 movie, Superman Returns.
在2006年电影《超人归来》,又被布兰登·罗斯(BrandonRouth)夺走超人角色。
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采用拉格朗日动力学方法和非完整动力学罗兹方程建立了三连杆移动机器臂运动学和动力学模型,并且利用该模型采用了人工势函数方法来驱动移动机械臂系统绕过障碍物到达目标位置。
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根据Routh判据,区间数学模型的线性系统稳定性的充要条件是第一列全部为正数,等价于其下界大于零。
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他主动去帮助陷入困境的艾迪·雷·劳思(Eddie Ray Routh),一个有暴力行为前科的退伍军人,而且似乎受到创伤后应激障碍的困扰。
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这部由迈克尔•尤瑞、大卫•克鲁霍尔特兹、布兰登•罗斯、索菲亚•布什主演的喜剧,平均630万的收视人数和18-49岁的成人中有2.3的收视率,远落后于其他台播出的周一晚间喜剧.
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- routh function劳思函数;
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