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本文以传统的位移法作为理论基础，以矩阵作为数学表示形式，以计算机作为计算工具，三位一体分析平面刚架。
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3、
由于局部坐标系采用了协同转动框架，在计算单元节点变量时可以排除刚体位移的影响，从而显著降低了建立单元切线刚度矩阵的复杂性。
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4、
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