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使用该方法计算了在夹紧力作用下由于夹具元件的变形造成的工件刚体位移。
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本文将刚体球面运动的位置描述与平面运动的位置描述相对应，建立起一种研究球面机构运动学的新方法，使球面机构的运动学研究大为简化。
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用惯性坐标系作为整体坐标系描述多体系统的刚体位移，在每个柔性体上附着一个局部坐标系。
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利用Lagrange方程建立了曲柄滑块机构的动力学数学模型，在建模过程中考虑了连杆的弹性运动与机构刚体运动的耦合以及运动副的粘性摩擦。
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由于局部坐标系采用了协同转动框架，在计算单元节点变量时可以排除刚体位移的影响，从而显著降低了建立单元切线刚度矩阵的复杂性。
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给出了一个测量物体刚体位移的数字白光散斑照相术。
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牛顿定律, 动量的概念, 能量, 角动量, 刚体运动, 以及 非 惯性系.
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加减速运动条件下6-UPS型并联机床刚体动力学模型简化研究
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