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伪DMA控制的概念，使总线接口电路更加简化；
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A pseudo closed loop control mechanism based on the speed estimation algorithm has been proposed.
本论文根据此速度估计法则提出一虚拟之闭回路控制架构.
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基于准静态假设，研究了共轴式直升机悬停纵向稳定性和操纵性，给出了稳定性条件和动稳定性与静稳定性的关系及改善稳定性的方法；
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Hybrid Force and Position Control of Robots Based on Pseudo Inverse Matrix
基于广义逆矩阵的机器人力与位置混合控制
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