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平面机构的环路分类法及各类机构自由度统一求解的研究
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synthetic application for analysis methods of the planar mechanism overconstraints
平面机构过约束分析方法的综合应用
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Relation between common constraint and statical indeterminateness in planar mechanism
平面连杆机构中公共约束数与静不定次数的研究
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平面四连杆机构,平面盘形凸轮及其从动件以及曲柄滑块都是平面机构常见的例子.
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a kind of computer aided new method for identifying the type of movability of planar mechanism
一种计算机辅助识别平面机构活动度类型的新方法
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机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究（1）--速度瞬心的求解
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平面机构的环路组成原理与其自由度求解研究
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对平面机构和并联机构的结构类型综合问题进行了系统的分析与总结。
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对原动件为非连架杆的平面机构的分析研究钢绞线组装件动载试验
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通过对平面连杆机构、凸轮机构和齿轮机构等机构自由度数的求解分析，提出了准确求解平面机构自由度数的方法。
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