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最后证明所设计的输出反馈控制器可获得状态反馈控制器所取得的最大最小问题的跟踪性能。
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however, geographic routing faces a local minimum problem when greedy forwarding strategy fails.
可是，基于地理位置信息的路由面临一个贪婪转发策略失败的本地最小问题。
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针对该问题提出了多步寻优算法，在一定程度上克服了局部最小的问题，并将其用于广东某镇排水管网的优化设计。
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这些算法均属于贪心算法，存在典型的局部最小问题，而且属于一种单目标最优算法。
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如何将轨道交通施工期间给城市交通带来的影响降为最低成为交通组织工作的难题。
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分析了传统人工势场法由于局部极小点问题而导致规划失败的原因。
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改进后的方法克服了传统人工势场法的局部极小值问题，同时提高了规划的精度和实时性。
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broad-sense perturbation gradient mapping calculation of maximum-minimum problem
极大极小问题的广义摄动梯度投影算法
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