1、

Aiming at the representation problem of resource constraint, qualitative and quantitative temporal constraint, the approach for extending basic activity model is proposed, which resolves the problem of modeling constraints eventually through adding the equation and inequation into basic activity model.

针对规划问题中资源约束和定性定量时间约束的表达问题,采用扩展基本活动模型的方法,通过对基本活动模型添加等式和不等式,最终解决了自主规划问题中的约束建模问题。

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