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介绍了基于飞思卡尔S12系列单片机的微型热敏打印机的组成，详细分析了其工作原理，给出了热敏头过热保护以及步进电机驱动模块的设计与实现方式。
互联网摘选
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Person's way of striding; gait additive colour high-speed step optical printer
（大步的）步法，步态加色法高速步进光学印刷机
互联网摘选
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