最后,进行了外科手术机器人主要机构的运动精度分析,运动副的摩擦和虎克铰偏心都会引起较大的平台运动轨迹误差,并提出了误差补偿和改用球铰的方法,可以大大提高运动精度。
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研究表明,连续转轴的存在依赖于分支平面和球铰中心点间的几何关系。
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Investigation of rolling spherical joint The Studies on the Ray Trace of GRIN Ball Lens
滚动球铰链的研究GRIN球透镜的光学轨迹
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所建模型不仅考虑了因柔性铰链的特殊性,微机器人连杆绕自身轴线转动的内部运动,还分析了柔性球铰弹性变形产生的反力矩。
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复杂受力大直径焊接空心球节点的有限元分析与足尺试验研究
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设计的控制系统可以作为气动柔性球关节的有效控制系统,用于进行相关研究。
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基于新型气动人工肌肉提出了一种气动柔性球关节,介绍了气动柔性球关节的结构原理;
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本文介绍了球关节驱动电机分级控制系统、实时通信及其应用软件开发。
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网架结构超大直径焊接空心球节点破坏机理分析及其承载能力的试验研究
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其中S为3自由度球面机构,为复合球铰,R为转动副,U为虎克铰。
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分析了铸钢空心球管节点、铸钢相贯节点的特点,并给出了相应的设计方法;
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汽车后视镜球铰链联接松动问题的分析与解决
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铸钢空心球管节点的破坏机理分析与承载力影响因素
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Of outer diameter of connected steel pipe to the outer diameter of hollow spherical joint.
连接钢管外径与空心球外径之比τ。
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