运用自抗扰控制技术设计了水下机器人运动控制的自抗扰控制器,进行定深、定向和定速控制。
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本研究所提出的滑态—模糊控制器具有良好的追踪速度 ( 适应性 ) 和强健性.
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运动控制器是现代工业控制、雷达伺服控制和数控系统的关键部件之一。运动控制器处于控制系统软件和硬件之间,它的性能将直接影响到系统的控制精度和速度。
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数字闭环控制电液速度伺服系统的仿真及实验研究
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A New High& Speed Laser Printer Controller and Its Application System Design
一种新型快速激光印字机控制器及其应用系统的设计
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阐述了一种采用普通DDR内存即可实现的高速大容量报文缓存方案,并在FPGA中实现了DDR内存接口管理控制器。
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对具有不确定性和干扰项的重复非线性注塑机控制系统,尤其是注射速度的控制,提出基于神经网络的迭代学习控制器,其中迭代学习控制器设计为神经网络控制器,它以前馈方式作用于对象。
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仿真结果表明,带有参数自调整的模糊控制器响应速度快,稳态精度高。
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介绍了模糊控制在铅酸蓄电池充电过程中的应用,实践结果表明,参数自整定模糊控制器响应速度快,稳态精度高。
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Design of Direct Adaptive Fuzzy Controller Based on Rotation Speed for Gas Turbine
基于燃气轮机转速直接型自适应模糊控制器的设计
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Analyse for the Starting Speed Overshoot of DC Motor Drive System and the Feature of I-P Controller
直流拖动系统中转速起动超调与I-P控制器性能分析
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本文介绍了一种用于直流拖动系统的I-P控制器参数选择的方法,该方法简明实用,便于工程设计,设计出的系统超调量小,抗扰性能强。
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本文介绍了由通用逆变器、异步电动机、测速发电机和模拟控制器所组成的变频闭环调速系统,详细论述了P I调节器、I P调节器和转差频率调节器的设计方法。
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该控制器采用8098微处理器进行运算处理,其运行速度快,处理能力强。
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利用变频器和PLC可编程控制器进行控制,可以将普通交流异步电动机用作低速大转矩步进电机,文章介绍了这种步进电机系统的工作原理、系统构成和调试方法。
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系统硬件采用PCI-E总线桥+FPGA结构,在该结构中,PCI-E总线桥用于连接高速PCI-E总线与本地总线,担任DMA数据传输控制器。
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控制板上利用电位器模拟发动机转速、扭矩,用按钮开关模拟车辆钥匙开关状态。
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为了将变频器接入EPA网络,实现由以太网的实时运动控制,采用模块化的设计思想,为所开发的永磁同步电动机数字交流伺服控制器设计了高速智能EPA通信接口。
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由于CPLD高速运算的特性,所设计IC的取样频率可以大幅的提升,远超过各式微控器或DSP处理器。
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试验结果表明:控制系统可以对分级机构实现及时、准确的启闭控制,达到了实际分级过程所要求的速度。
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