本文按照广东省热带海洋气象研究所的热带有限区数值预报模式(TL-6)的空间离散方案导出了相应的热带大气运动的水平与垂直结构方程,并具体计算了垂直与水平模态。
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Dual Arm Coordinate Motion Planning of Free Flying Space Robot Based on Parameter Estimated
基于参数估计的自由飞行空间机器人双臂协调运动规划算法
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Firstly, it discusses the concept and usage and motion characteristics of free flying space robot.
首先,论述了自由飞行空间机器人的概念、用途和运动特性。
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首先,在分析运动模糊的特征后,选择空域作为特征域。
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采用人体运动仿真确定最大作业空间,以保证操纵的合理性与可靠性。
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指出系统的混沌运动是由于大量能级免交叉的出现在波包运动的初始阶段就破坏了波包内部的规则结构,波包各成分间的协同性被破坏,波包的运动成为混沌。
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该算法充分考虑了视频序列的时间相关性和空间相关性,有效地预测了宏块层的运动情况,并能根据不同的运动情况和图像复杂度自适应地调整搜索范围。
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通过对未知变量在空间上采用Bessel函数离散,并应用Galerkin方法,得到了仅含时间函数的系统的非线性自由振动控制方程,最后采用谐波平衡法对此控制方程进行求解。
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The measurement principle of space time and motion and the theory of space and time
时间、空间及运动的测量原理与时间和空间的理论
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空间直线粗插补通过离散得到微空间直线段及其运动参数。
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在峡谷形的受限结构实验台上进行森林火灾实验,燃料采用与林间可燃物相似的混合物,观测火蔓延过程在这种地型结构中的特点。
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经典力学的时空观本质是牛顿第二定律的时空观。
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在休斯敦美国宇航局的约翰逊航天中心,代号为STS-119宇航员在运动训练基地的模拟发射程序。
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A man is composed of six elements: solidity, fluidity, heat, motion, space and consciousness.
一个人由六个因素构成:固体,液体,热,运动,空间和意识。
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基于光学的运动捕捉越来越受到人们的重视,但是将捕捉到的Marker点空间位置转换成为人体运动参数的精确性和快速性还是问题,其中关节中心的估算是问题的关键。
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The robust adaptive control of coordinated motion of space-based robot system
空间机器人姿态与末端抓手协调运动的鲁棒自适应控制
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Attitude Control of Space Robot System With Dual-Arms by Optimal Motion Planning
双臂空间机器人姿态调整运动的最优控制规划
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