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使用柔性臂测量机结合空间球拟合、空间圆拟合算法对检测系统测量模型参数进行标定，同时提出了一种基于空间几何交比不变性原理的检测系统测量模型参数快速求解方法。
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系数空间中多项式的鲁棒稳定性和有理函数的严格正实不变性
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An affordance is invariance for environment and it is a relation among space, time and action.
某个可供性是环境的不变量，是关于空间、时间和行动之间的一种联系。
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