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The problem of ship rudder roll damping robust control is studied in this paper.
研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题.
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控制器的性能对船舶自然横摇周期和无因次横摇衰减系数有着很大的依赖关系。
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The closed loop gain shaping algorithm is applied to the rudder roll damping system.
将闭环增益成形算法应用于舵阻摇系统.
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The paper describes a numerical study on roll damping of ship by solving the Navier-Stokes equation.
本文运用求解N -S 方程的手法研究船体的横摇阻尼问题.
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本文以Taylor级数展开法表示非线性横摇阻尼模型的一般表达式，依据船模强制横摇的实验结果，提出了一套较完整的非线性阻尼模型辨识技术。
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通过实验确定了水舱模型的重要特性参数，很好地解决了实现U型减摇水舱最佳控制的关键问题，并用实验结果验证了水舱模型的减摇效果。
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