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study of dynamics property of mechanical pectoral fin typed under water bio-robot
机械胸鳍式仿生水下机器人的动力学特性研究
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本文基于假设模态法、La-grange方程和动量守恒原理，推导了一种自由浮动柔性双臂空间机器人协调操作刚性负载闭链系统的动力学模型。
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Boston Dynamics's much-admired walking robot has a humanlike gait but relies on external power.
波士顿动力公司备受赞誉的步行机器人,走起路来似模似样,不过要靠外置动力行动.
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Dynamics analytical model of 6-dof industrial robot containing closed chain
带闭链六自由度工业机器人动力学解析模型
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