• 2026年07月13日 08:00:04
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1、

Based on the screw theory, the kinematics characteristics of a kind of 2-DOF five-bar spherical parallel mechanism are analyzed including the kinematics screw, reverse screw, degree of freedom, the forward and inverse solution equations and the first order influence coefficient matrix.

应用螺旋理论分析一种二自由度球形五杆并联机构的运动螺旋及其反螺旋，在此基础上分析了其自由度。建立其位置正、反解方程，并进行验证。

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