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本论文针对一种新型永磁球形电动机，建立了电机的三维仿真模型，计算得到了球形电动机的电磁转矩特性曲线和磁阻转矩特性曲线。
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The typical value of torque ripple of the general switched reluctance motor is15%.
一般开关磁阻电机的典型脉动值为15%。
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分析了同步磁阻电机作为主轴驱动的控制方法以及弱磁控制方法，并仿真比较其与永磁同步电机的转矩特性，阐明同步磁阻电机是机床主轴驱动的理想机种。
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对于磁悬浮开关磁阻电动机来说, 得到径向力和平均转矩的先验知识是实现电机闭环控制的基本条件.
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但由于开关磁阻电机（SRM）的双凸式结构使电机在转动时易产生极大转矩脉动、噪声。
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磁阻和笼型转子无刷双馈电机的统一等效电路和转矩公式
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