并以摩托车发动机曲轴箱体生产线为例,进行了比例积分控制器的实例化设计。仿真结果表明比例积分控制器的控制效果要优于比例控制器,比例积分控制器也具有很强的鲁棒性。
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在常规的模糊控制器上提出一种在线修正因子和量化因子的自调整模糊控制器。
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针对现用的一种电液比例阀控制器的不足之处,本文采用PWM控制技术,提出了一种改进的方案,使之具有原理简单、性能可靠的特点。
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Development and study of PVA-1000 series electrohydraulic proportional valve controller
PVA-1000系列电液比例阀控制器的开发研究
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论文研究了深海水下液压机械手驱动系统的压力适应型控制器,主要包括ECU控制单元、直流无刷电机控制器以及比例控制放大器。
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PID等效力控制器的比例增益较大时,作动器位移响应中的测量噪声会导致试验子结构反力中存在不可忽略的高频成分。
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自修正量化因子和比例因子的复合模糊控制器设计
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采用按比例缩放的模型车作为研究平台来完成控制器的测试。
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