组合导航系统综合两种或两种以上的不同类型的导航传感器信息,使它们优势互补,以获得比单独使用任一系统时更高的导航性能,目前已经成为导航系统的主要发展方向之一。
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利用小波变换这一先进的数学工具,对含有噪声的导航传感器信号进行分析。
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集成光学陀螺(IOG)是一种基于Sagnac效应的惯性角速度传感器,在现代惯性导航系统中具有重要作用。
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根据功能将任务链分为航路计划、传感器计划、通信计划和控制权限交接计划4个部分,建立了能够支持复杂任务的任务链模型。
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与地球敏感器、太阳敏感器等其他姿态敏感器相比,星敏感器具有测量精度高、功耗低、无漂移等优点,并且和陀螺仪一样具有自主导航的能力,非常符合目前航天发展的需要。
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而机器人视觉主要是机器人对外部环境的感知,通过对传感器采集到的图像数据加工处理,具有视觉导航、对目标物体的识别与定位等功能。
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分析了红外传感器测距实验数据及局域导航实验结果,验证了红外线传感器精确度和导航策略能够满足比赛要求。
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通过使用高精度的光电传感器拍摄实时图像并进行特征识别并与SINS数据融合后,可提供一个具有较强抗电子干扰能力的自主式高精度组合导航系统。
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Application of electromagnetic induction sensor in navigation of spraying robot
电磁感应传感器在喷雾机器人导航中的应用
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为满足喷雾机器人导航系统的需要,设计了适合温室恶劣环境、结构简单、价格低廉的正弦波信号发生器和电磁感应传感器。
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随着航天事业的迅猛发展,天文导航设备日益受到重视,其中,测量精度高且无时间漂移的星敏感器备受青睐。
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hierarchical multistage and rescale information fusion method for multi-sensor integrated navigation
多传感器分层多级变结构组合导航信息融合方法
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过去,由于惯性传感器精度较低,一般采用正常重力进行重力补偿已能够满足要求。
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the development of the mems inertial sensor and its application perspective in integrated navigation
关于MEMS惯性传感器的发展及在组合导航中的应用前景
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Navigation of mobile robot involves path planning, sensor selection and multisensor fusion, etc.
移动机器人导航涉及到路径规划, 传感器的选择及传感器信息的融合等技术.
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Star sensor is an excellent part for measuring satellite attitude in the space navigation.
星敏感器在天文导航中优良的空间姿态测量部件。
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多传感器组合是提高导航系统定位精度和增强系统容错性的有效手段.
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Design of Filter in the SINS/ Loran-C/ BD Multi-sensor Integrated Navigation System
SINS/Loran-C/北斗多传感器组合导航系统滤波器的设计
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